http://sewiki.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0 2026-05-12T19:29:17Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.26.2 http://sewiki.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0&diff=2927&oldid=prev 2017-12-03T16:50:35Z

<p>Новая страница: «&#039;&#039;&#039;Робототехника&#039;&#039;&#039; — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных тех…»</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>'''Робототехника''' — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических [[система|систем]] и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации [[Производство|производства]].<br /> <br /> Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, телемеханика, мехатроника, информатика, а также радиотехника и электротехника.<br /> <br /> Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.<br /> <br /> == Системы управления ==<br /> Под управлением роботом понимается решение комплекса задач, связанных с адаптацией робота к кругу решаемых им задач, программированием движений, синтезом системы управления и её [Программное обеспечение|программного обеспечения].<br /> <br /> По типу управления робототехнические системы подразделяются на:<br /> # Биотехнические:<br /> #* командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями робота);<br /> #* копирующие (повтор движения человека, возможна реализация обратной связи, передающей прилагаемое усилие, экзоскелеты);<br /> #* полуавтоматические (управление одним командным органом, например, рукояткой всей кинематической схемой робота);<br /> # Автоматические:<br /> #* программные (функционируют по заранее заданной программе, в основном предназначены для решения однообразных задач в неизменных условиях окружения);<br /> #* адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия функционирования);<br /> #* интеллектуальные (наиболее развитые автоматические системы);<br /> # Интерактивные:<br /> #* автоматизированные (возможно чередование автоматических и биотехнических режимов);<br /> #* супервизорные (автоматические системы, в которых человек выполняет только целеуказательные функции);<br /> #* диалоговые (робот участвует в диалоге с человеком по выбору стратегии поведения, при этом как правило робот оснащается #* экспертной системой, способной прогнозировать результаты манипуляций и дающей советы по выбору цели).<br /> <br /> Среди основных задач управления роботами выделяют такие:<br /> * планирование положений;<br /> * планирование движений;<br /> * планирование сил и моментов;<br /> * анализ динамической точности;<br /> * идентификация кинематических и динамических характеристик робота.<br /> <br /> В развитии методов управления роботами огромное значение имеют достижения технической кибернетики и [[Теория автоматического управления|теории автоматического управления]].<br /> <br /> == Ссылки ==<br /> * https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0<br /> <br /> [[Категория: Науки и теории]]</div>

Admin